为了开展2025年度龙岩市漳平生态环境局委托监测项目的招标采购工作，龙岩市漳平生态环境局根据《龙岩市生态环境局采购内部管理办法（试行）》规定，现面向社会合格供应商进行招标前的市场询价。(备注：此次询价仅作为我局开展采购前的控制价参考，具体的采购公告我局将会根据流程适时发布。)

一、询价内容及要求：

序号

参数

单位

数量

单价

1

基础版无人机

一、核心影像系统​​

​1、双摄配置​​

主摄：5000万像素1英寸CMOS传感器，支持4K/60fps HDR视频、4K/120fps慢动作视频，14挡动态范围，等效24mm焦距，f/1.8光圈。

中长焦镜头：4800万像素1/1.3英寸CMOS传感器，支持3倍光学变焦（等效70mm），同样支持4K/60fps HDR及14挡动态范围，f/2.8光圈。

视频编码：H.265编码，支持10-bit D-Log M色彩模式，文件体积压缩30%以上。

​2、影像功能​​

自由全景拍摄：支持自定义范围拍摄多张照片合成全景图，减少畸变。

竖拍模式：支持2.7K竖拍，适配短视频平台需求。

二、避障与安全系统​​

​1、全向主动避障​​

前向激光雷达（LiDAR）+ 下视红外ToF传感器 + 三对视觉传感器，支持夜间避障及复杂环境感知。

夜景级避障：最低1 lux光照条件下仍可识别障碍物。

​2、智能返航​​

无GPS返航：通过视觉定位记忆飞行路径，支持暗光环境返航。

新一代高级智能返航：自动避开障碍物，提升返航精度。

三、续航与图传​​

​1、飞行性能​​

续航时间：最长45分钟（无风环境）。

抗风能力：12 m/s（6级风）。

飞行高度：6000米（海拔）。

​2、图传系统​​

图传：最远20公里（FCC标准），支持1080P/60fps 10-bit色深画面传输。

抗干扰能力：支持2.4GHz、5.1GHz、5.8GHz三频段。

四、遥控器与配件​​

​1、带屏遥控器​​

屏幕：5.5英寸1080P屏幕，700尼特亮度，触控操作。

兼容性：支持全系功能，优化操控界面。

​2、标配配件​​

电池：3块智能飞行电池（单块续航约45分钟）。

充电管家：支持多电池同时充电。

ND镜套装：ND8、ND32、ND128滤镜，适配不同光线场景。

单肩包：收纳无人机、遥控器及配件。

五、其他关键参数​​

​1、存储与接口​​

内置存储：42GB（支持Micro SD卡扩展）。

接口：USB-C（支持数据传输与充电）。

含1张MicroSD 128G存储卡

​2、重量与尺寸​​

整机重量：724克（含遥控器）。

折叠尺寸：214.19×100.63×89.17mm（长×宽×高）

台

便携充电器：

采用 GaN 技术，可提升充电速度，且体积更加小巧；自带 1 根固定的 USB-C 输出线和 1 个 USB-A 输出接口，您可自行搭配 USB-A 输出线，实现电池和遥控器同时充电；支持 PPS 和 PD 协议，还可以为您的手机、电脑等设备充电。

技术参数

输入电压：100 伏至 240 伏，50/60 赫兹，2 安

输出 USB-C：

5 伏，5 安

9 伏，5 安

12 伏，5 安

15 伏，4.3 安

20 伏，3.25 安

5 伏至 20 伏，3.25 安

USB-A：5 伏，2 安

额定功率：65 瓦

工作环境温度：5℃ 至 40℃

个

保险（1年）：

1、2次低价置换，其中包含 1 次飞丢置换权益：

当产品损坏时，您只需支付相应的置换费用，即可将损坏产品置换为完好产品。此服务覆盖跌落、进水、飞丢、磨损等多种意外场景。点击了解详细置换费

2、平均 24 小时极速换新：

支付置换费用后，我们将在物流完成上门取件的同时为您寄出置换产品。

3、每年赠送 5 万元第三者责任险：

在保障期间内，第三者责任险可为飞行中造成的第三者人身伤亡或财产损失提供保障。

4、0元往返物流费用：

在保障期间内，我们将为您的置换服务提供免费往返物流和上门取送服务。

年

2

进阶版无人机

起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）：1219g

起飞重量（含电池、静音桨叶和 microSD 卡、无配件）：1229g

最大起飞重量：1430（带静音桨）

折叠后尺寸（长×宽×高）：260.6×113.7×138.4mm

对角线轴距：438.8mm

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：25km

最长飞行时间：49 分钟

最大可抗风速：6级风，12m/s

全向感知系统：全向双目视觉系统，飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行

GNSS：支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS

单北斗定位：支持单北斗定位模式(仅北斗版本硬件）

工作环境温度：工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C

GNSS定位悬停精度：垂直：± 0.5 m，水平：± 0.5 m

RTK定位悬停精度：垂直：± 0.1 m，水平：± 0.1 m

最大上升速度：10m/s

最大下降速度：8m/s

最大水平飞行速度：前飞最大21m/s，侧飞最大18m/s

最大飞行海拔高度：6000 米

图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密。采用O4图传技术，支持 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz 三个频段，具备更强的抗干扰能力

飞行器自检功能：具备飞行器自检功能

低电量自动返航：具备低电量自动返航功能

信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能

RTK："RTK不可拆卸

RTK 固定解时水平精度：1 cm + 1 ppm；垂直精度：1.5 cm + 1 ppm"

云台相机

相机类型 具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机

广角相机CMOS 具备1/1.3英寸广角相机

广角相机像素：4800万像素

中长焦相机CMOS：具备长焦相机，相机CMOS 1/1.5英寸

中长焦相机像素：像素数4800万

长焦相机CMOS：具备长焦相机，相机CMOS 1/1.3英寸

长焦相机像素：像素数4800万

可见光相机变焦倍数：最大支持112倍数字变焦

红外传感器分辨率：640*512，超分模式≥1280*1024

红外传感器帧率：30Hz

红外热成像测温方式：支持点测温和区域测温

红外热成像相机变焦倍数：支持28倍数码变焦

变焦方式：支持可见光与红外热成像联动变焦，最大28倍

稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）

可见光相机视频：可见光相机支持4k30p视频录制

激光测距模块：最远正入射量程可达1800m

红外补光：支持近红外补光灯，提升弱光环境观测能力

软件功能

航线功能：支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型

GPS时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的 GPS 坐标和时间

激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和GPS坐标

ADS-B功能：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

实时远程直播：飞机接入管理平台后，可通过管理平台实现画面远程实时直播

实时远程控制：飞机接入管理平台后，可通过管理平台实现远程实时控制无人机飞行、云台拍照等动作

一键全景：支持一键全景功能

智能识别功能：可见光支持人车船目标的AI识别

夜景模式：支持全彩夜视、黑白夜视

遥控器&图传系统

天线：8天线，采用2发4收天线方案

工作频段：支持2.4G、5.8G图传

一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计

显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率1920*1080p

显示器亮度：显示器亮度=1400尼特

4G增强图传：支持4G增强图传模块，提升图传稳定性

遥控器重量：不带外置电池重量为1.15kg

接口：支持的接口包括HDMI 1.4，SD3.0，Type-C 支持 OTG，支持 PD 充电，USB-A

遥控器外置电池：选配支持WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh外置电池

含1张MicroSD 128G存储卡

配件

喊话器与喊话器：支持单独挂载喊话器或喊话器；支持同时挂载探照灯和喊话器

喊话器重量：92.5 克（含支架）；90 克（不含支架）

探照灯重量：99 克（含支架）；91 克（不含支架）

充电器：充电器输出功率为100W

开放SDK

MSDK：支持Mobile SDK

上云API：支持上云API

PSDK：支持PSDK

机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用

台

喊话器：

在1米处可达 114 分贝，广播距离可达 300 米。支持录音喊话、媒体导入与文字转语音，新增实时喊话功能，并支持回声抑制功能。

重量：92.5 克（含支架）

90 克（不含支架）

尺寸：长 73 毫米，宽 70 毫米，高 52 毫米（含支架）

长 73 毫米，宽 70 毫米，高 47 毫米（不含支架）

最大功率：15 瓦

最大响度[1]：在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）

有效广播距离[1]：300 米

广播方式：实时喊话（支持回声啸叫抑制[3]）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音[2]

工作环境温度：-20℃ 至 50℃

安装方式：快拆手拧螺丝

个

探照灯：

探照灯支持常亮和爆闪两种模式，能清晰照亮目标。还能与云台智能联动,并提供广视野照明模式，在广角模式下可照亮更广泛的区域。

重量：99 克（含支架）

91 克（不含支架）

尺寸：长 95 毫米，宽 164 毫米，高 30 毫米（含支架）

长 79 毫米，宽 164 毫米，高 28 毫米（不含支架）

最大功率：32 瓦

照度：4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米

有效照明角度：23°（10% 相对照度）

有效照明面积：1300 平方米 @ 100 米（10% 相对照度，普通模式）

2200 平方米 @ 100 米（10% 相对照度，广视野模式）

工作方式：常亮、爆闪

云台结构设计范围：俯仰：-140°至50°

云台可控转动范围：俯仰：-90°至 35°

云台最大控制转速（俯仰）：120°/s

云台对齐精度：±0.1°

工作环境温度：-20℃ 至 50℃

安装方式：快拆手拧螺丝

个

保险（1年）：

为飞行器和无人机载荷相机提供保险服务，有效期1年，为设备因操作失误等造成的损坏，提供受损机身，保障撞击跌落、意外进水等场景，可享受在保额范围内提供不限次数维修和置换服务

年

三者险（1年）：

为飞行器提供第三者责任保险，保额 100 万，有效期 1年

年

3

无人机操作技能认证

取得中国民航CAAC三类执照超视距驾驶员（机长）驾驶证

本

其他情况说明：

1.以上所有报价为单个样包含所有费用的价格，单价不得高于福建省环境监测行业协会发布的《福建省环境监测行业指导价》（闽环监协办[2024]2号）。

2.具体内容可咨询0597-7585335（陈先生）。

三、报价供应商资格要求

满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定

四、供应商需提交的材料

1.统一社会信用代码营业执照复印件；

2.报价单（格式自拟，分项报价），报价应包含税费等其他所有费用；

注：上述要求提供的材料均须加盖单位公章。

五、提交报价单截止时间及地点

各供应商须于2025年4月20日17时前将报价单等相关材料邮寄或直接（需密封）提交漳平市外环西路26号（龙岩市漳平生态环境局）。

六、其他要求

1、报价供应商参与本次询价所提供的材料不予退还。

2、各报价供应商自愿无偿参与报价，所发生的费用自理，不得向询价人要求支付任何报酬、费用或主张其他权益。

七、联系方式

询 价 人：龙岩市漳平生态环境局

收 件 人：龙岩市漳平生态环境局 刘女士

联系电话：0597-7538829

地 址: 漳平市外环西路26号

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